梁皇寶懺釋義 卷三顯果報第七
「又見畜生道‧一切眾生‧受諸苦惱‧鞭杖驅馳‧負重致遠‧困苦疲劇‧項領穿破‧熱鐵燒烙。」
上面說到天道的天人福報享盡了，仍舊必須墮落惡道受苦。雖然做了人，投生人道同樣有多種苦，而畜生道更不必說了。
經典上說，畜生道的眾生無自主權力，常常要作為人或天人使役的工具，任由人們騎乘、負重、鞭打，或任隨宰割，供給人們皮毛、血肉齒骨。其被殺害的方式雖有不同，但都是受盡逼迫惱害，種種苦惱。即使自由地生活在曠野中，也須忍受飢渴、寒風及日曬，甚至必須躲避獵人及獵獸的追捕，或為了自身生存而弱肉強食、互相吞噉，隨時戰戰兢兢、戒慎恐懼，稍不留心就性命不保。
畜生道眾生依其業力，住所有海、陸、空等三處。有些晝伏夜出、有些晝出夜伏，甚至深居洞穴永不見天日。形體亦有羽毛鱗介的不同，勢力強弱亦有差別。其壽量長者可達一中劫，短則旋生旋滅。
投生畜生道的業因，《辯意長者子經》說有五件事，作畜生行墮畜生中：
一者犯戒私竊偷盜。
曾經有一位嫁出去的女兒，因為夫家環境不佳，常常回娘家拿母親的東西。有的東西是經過媽媽給她的，有的物品卻是沒經過媽媽的同意，私自帶回家。後來女兒生病了，病得很嚴重，沒多久就往生了。往生後媽媽家的牛欄裡生了一頭小牛，小牛託夢給媽媽說，她生前因為偷盜母親的財物，現投生做牛來償還母親。私竊偷盜往往投生做牛做馬等畜生類來償還。
二者負債觝而不償。
凡是借人家的東西，必須要加以愛護；向別人借東西，不是非不得已，就不要去借；借了之後用完了，就要馬上的歸還；這樣做，別人不會感到煩厭，而自己也無愧於心。至於向人借錢，更是要清清楚楚的償還，現在的人常常借了錢就不還；卻沒想到這個錢不是我的，就算留為己有，到最後錢也是會不見的；只落得徒增債務而已，將來投生畜生道受報而已。
清朝康熙戊午年的秋天，北京居民張元的家裡養了一頭驢，一天能走兩百里的路；但是這匹驢卻喜歡用蹄踢人，而且還會咬人；唯有張元父子三人騎牠的時候，驢就顯得非常的馴服；而別人則是任誰都沒有辦法騎這匹驢子。
有一次，居然有一位姓楊的人，姑且嘗試著借驢一騎，說也奇怪，這匹驢子就非常馴服的讓楊某騎著走；騎回來之後，當晚楊某就夢到一位黑衣人告訴他說：「我是張元家中的那頭驢，我在前生向你借三百錢不還，今生應當補償你；你昨天騎我走了二百八十里，乞求你再騎乘我二十里，那麼我欠你的債也就還完了啊！」楊某就問：「那你欠張家多少錢呢？」黑衣人顯得滿面愁容的說道：「多多多，不可說。」
楊某醒來之後，果然就再到張元家借驢來騎；走了稍微遠了一點，驢子忽然就跳了起來，把楊某摔在地上；楊某計算所走的路程，剛好是二十里，就對這頭驢子益發的感到奇特；於是對驢子很誠懇的說道：「我明白你不讓我再騎你的原因了！但是現在離我家有十里的路，我若是不騎你，那我怎麼回去呢？這樣好了，我騎你回家之後，就用十文錢買草料送你吃好嗎？」驢子站在那裡，看著楊某很久之後，才肯馴服的再讓他騎回家。以後楊某故意試著還要騎牠，只要接近驢背上的鞍，驢子就會用蹄踢他，用嘴咬他，而且還長鳴不已呢！
三者殺生以身償之。
殺生食肉來生要做畜生來償還，《楞嚴經》云：「以人食羊，羊死為人，人死為羊；如是乃至十生之類，死死生生，互來相噉…… 汝負我命，我還汝債，以是因緣，經百千劫，常在生死。」
藕益大師曾說過一則故事：
有一位專門殺豬的屠夫，有一天半夜他聽到有人在說話，屠夫以為是小偷，拿起屠刀便準備去捉拿小偷。屠夫循著聲音，竟然聲音是從豬欄裡發出的。屠夫聽到二頭豬對話，其中一頭豬說：「唉，我明天要被抓去宰殺，被賣掉給人吃了…。」另一頭豬說：「你過去因為殺豬、賣豬、吃豬肉，所以要投胎做豬七次，這次是最後一次做豬被殺來吃，你快要結束苦難了，而我要投生五次的豬，這次才第一次，我的苦難才剛開始啊!」屠夫聽了豬的對話，從此改業不敢再做屠夫，也不敢再殺生吃肉了。
四者不喜聽受經法。
對佛法及法師不恭敬。由於不敬法及法師，就沒有辦法對善與不善有取捨的能力。因昧於取捨，於是產生錯誤的抉擇而造作種種惡業。也由於此愚癡無知、無明的因由，而感得畜生的果報。
畜生又稱「傍生」，傍生是新譯。佛教以為畜生行走時，不能像人一般直行，而是橫行，橫行霸道投生做傍生。又以為畜生生性闇頓沒有智慧，故稱傍生。《大毘婆沙論》卷第一百七十二：「問，何故彼趣名傍生，答其形狀故行亦傍，以行傍故形亦傍，是故名傍生。……有說，彼趣闇純故名傍生，闇純者即是無智，一切趣中無有無智如彼趣者」。《雜阿毘曇心論》第八亦稱因身橫行故稱畜生。《立世論》：「由因諂曲業故，於中受生，復說此道眾生，多覆身行，故名底栗車」。
五者常以因緣艱難齋戒施會以俗為緣。是為五事生畜生中。
《佛為首迦長者說業報差別經》云：有十業能令眾生得畜生報。一者身行中惡業。二者口行中惡業。三者意行中惡業。四者從貪煩惱，起諸惡業。五者從瞋煩惱，起諸惡業。六者從癡煩惱，起諸惡業。七者毀罵眾生。 八者惱害眾生。九者施不淨物。十者行於邪婬。以是十業，得畜生報。